توجه : این پروژه فقط به صورت فایل (با پسوند) zip ارائه میگردد
تعداد صفحات فایل : 1

دانلود مقاله دانلود فایل مطلبی در خصوص توسعه سیبرنتیك دست مصنوعی

نوع فایل : Word

تعداد صفحات : 39

دانلود فایل مطلبی در خصوص توسعه سیبرنتیك دست مصنوعی
فهرست محتوا

چكیده

3-3 نیروی حساسگر تاندون عمقی..

4-3 نیروی حساسگری خارجی: حساسگر نیروی انگشت شست..

4- كنترل پروتزها

5- نتیجه گیری..

تشكر و قدردانی..

2. طراحی دست بیومكاترونیك…

1-2 ساختار دست بیومكاترونیك…

2-2 طراحی و توسعه نوع واقعی انگشت..

3-2 ویژگی نیروی نوك انگشت..

4-2 نتایج و بحث..

2-3 نتایج الكتروفیزیولوژی..

1-2-3 برقراری الكتروفیزیولوژی و شیوه ها

2-2-3 تحلیل كامپیوتری سیگنال های الكتروفیزیولوژیكی..

1-4 برقراری آزمایشگاهی..

چكیده
در یك مفهوم وسیع، این تحقیق در خصوص انسان ها به عنوان تلاش های برای شبیه سازی انسان در یكپارچگی او یا برخی از مؤلفه های اصلی اوست. بنابراین، توسعه یك اندام مصنوعی سیبرنتیك، شبیه سازی توانایی های حسی – حركتی تا حد ممكن دست طبیعی به عنوان یك هدف مهم در این زمینه قابل ملاحظه است.
این مقاله تلاش می كند تحقیقاتی جاری را در جهت توسعه این سیبرنتیك از دست مصنوعی ارائه می دهد كه بر برخی از زیانهای سیستم سیبرنتیك جاری فائق خواهد آمد. این اندام مصنوعی جدید از طریق یك مقطوع العضو به عنوان فقدان یك اندام طبیعی احساس می شود كه باز خورد احساس طبیعی وی را بوسیله شبیه سازی عصب های خاصی توزیع می كند. علاوه بر اینها، از طریق یك شیوه بسیار طبیعی از راه پردازش سیگنال و ابران كه از دستگاه مركزی اعصاب می آیند كنترل می شوند. (لذا ناراحتی پروتزهای كنترل مبتنی بر EMG جاری را كاهش می دهد).
بویژه، در این مقاله سه موضوع اصلی مورد بحث قرار خواهد گرفت: طراحی بهینه سازی پروتزهای مكاترونیك پیشرفته موجود، حساس سازی دست مصنوعی، و كنترل آن…

شماره پشتیبانی برای ارسال اس ام اس : 09054791747